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機器人導入醫療產業再有新突破!荷蘭特文特大學(University of Twente)與 Twente Hospital Group 合作研發世界上最小且最精準的3D列印活體組織切片機器人 Stormram 4,將用於癌症診斷,提高準確率。



▲荷蘭特文特大學(University of Twente)與 Twente Hospital Group 合作研發Stormram 4 機器人。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

就乳癌而言,如果在磁振造影掃描儀(MRI)檢查時能完成組織切片,可以大幅提高診斷正確率。精確的針頭控制,能有效的完成 MRI 掃描和細針活體組織切片,可以更快速、更準確地進行診斷。醫療機器人在不久的將來,勢必會成為醫院的標準配備。

為此,Stormram 4 由直線和彎曲氣壓馬達驅動,經由 5 公尺長的空氣管道,從 MRI 掃描儀器外部進行控制;且 Stormram 4 的設計已經比前一代更小,使其能夠在MRI掃描儀的狹窄空間內使用。

另外,Stormram 4 機器人是由 3D 列印塑膠製成,並透過空氣壓力進行操作。優雅由於其材質為塑膠,因此可以用於 MRI 中。該機器人獲得了倫敦手術機器人挑戰賽的獎項,而這也是全球機器人手術領域的最重要賽事之一。

以乳癌為例,乳癌是目前女性最常見的癌症之一。將針頭探入病患的胸部內異常組織,可以取得組織樣本;透過後續的醫療分析和活體組織檢驗,就能完成成功診斷。

活體檢驗針頭必須找到正確的位置,這是對抗乳癌和各種癌症的關鍵。透過特製針頭,藉由熱消融或冷凍消融方法,可以用針頭來破壞腫瘤細胞。如此一來,癌症治療可以免去侵入式的手術。

▲Stormram 4 機器人可提升組織切片準確度。

目前 MRI 掃描是用來偵測異常組織最精準的方法。可惜的是,由於人類無法精確控制針頭,因此空有 MRI 的精準度,也無法有效利用。因此,機器人或許是一個解決方案,但並非所有機器人都可以與 MRI 掃描器一起使用。

由於機器人通常是由金屬製成,無法在 MRI 掃描器的強力磁場中運作。因此,University of Twente 與 Twente Hospital Group 合作運用塑膠做成的 Stormram 4 機器人,就能解決這個問題。原文詳見:

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

下面附上一則新聞讓大家了解時事

815大停電後,總統蔡英文在晚間10點透過臉書向社會大眾致歉,外界質疑,為什麼蔡英文沒有以總統的高度出面發言,而只是在臉書道歉?總統府發言人黃重諺23日表示,因為總統臉書是最大的通路,有200多萬粉絲,只要發文,就能最快速與民眾溝通。

目前蔡英文堪稱是臉書上人氣最高的台灣政治人物,臉書粉絲達到221萬人,超過台北市長柯文洽公訂房哲的169萬,以及前總統馬英九的187萬人次。黃重諺解答了,為什麼蔡英文愛用臉書發文的原因。

針對蔡英文在815大停電後,先用臉書發文致歉等問題,黃重諺受訪時表示,當天下午5點多開始分區輪流供電,要等確認事故原因,確定什麼時候電會來,在台電全力處理下,晚上9點40分全台恢復供電。黃重諺說,「那時候時間有點晚,當時媒體都在處理各地停電狀況,可是蔡英文覺得(停電)這件事情帶來不便,今天一定要有表示,說我們做得不好。」

至於蔡英文是否考慮過在總統府舉行記者會對外說明?黃重諺表示,蔡英文有考慮過,還問說是否要當天舉行,但是全面復電已經到晚上10點多,而且記者都在忙各地停電的新聞。另外,蔡英文也考慮隔天第一個行程就要正式對外講話,所以停電那天晚上先透過臉書來向民眾致歉。

黃重諺指出,「國際間政治領袖事件發生時,第一時間也是透過推特,它有它的道理在。」

他強調,「總統臉書是最大通路,有200多萬粉絲,只要一發,最快推薦旅店速溝通。」

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